9 
Ракета 82-Р "Вихрь" с атомным зарядом имела твердотопливный двигатель и дальность от 10 до 24 км. Стрельба по подводной лодке производилась по целеуказанию от вертолета или собственного ГАК. Поскольку ядерный взрыв в любом случае противника уничтожал, отклонение от точки нахождения цели более чем километр считалось допустимым.
Ракета 81 – Р "Вьюга" также с атомным зарядом запускалась из торпедных аппаратов подводных лодок калибра 533 мм, с глубины до 55 метров, имела дальность от 10 до 40 км. Проектирование этой ракеты шло не без влияния американской "Саброк". "Вьюга" также не имела систем наведения, а расчет велся на мощность заряда. Несомненно, что оба этих комплекса могли быть применены и по другим целям, для чего стоило только взорвать спецзаряд где-нибудь поблизости от корабля или базы противника. Аналогичная ракета, только калибром 650 мм, называлась "Ветер", но она дальше испытательных стрельб не пошла.
Шли работы по ракете- торпеде 80-Р "Пурга", но из-за сложности с системами самонаведения и малой дальностью стрельбы (всего 5 км.) она также не вышла за рамки испытаний.
В 1970 году закончился длительный период испытаний управляемого ракетного противолодочного комплекса 83-Р "Метель", который состоял из твердотопливной телеуправляемой ракеты с подвешенной снизу самонаводящейся противолодочной торпедой с обычным зарядом. Старт производился из ненаводящихся контейнеров, но в полете была возможность откорректировать траекторию полета ракеты по изменившимся данным целеуказания. Боевая часть ракеты (самонаводящаяся авиационная торпеда АТ- 1) по команде отделялась в предполагаемом месте нахождения цели, тормозилась парашютом и после вхождения в воду осуществляла циркуляционный поиск цели двухплоскостной системой наведения.
Замполит «Маршала Шапошникова» Г.Месняпкин в день открытых дверей (1989 г.). Видна рубка корабля, РЛС «Муссон», пусковые установки для ракето-торпед «Метель» и 100- мм орудие.
В 1973 году комплекс был доработан в основном за счёт новой 533- мм торпеды АТ-2УМ и получил индекс 85-Р "Метель-М". Дальность стрельбы ракеты от 6 до 50 км, дальность хода торпеды 8 км. Установленный на БПК проекта 1134 А и Б комплекс мог использоваться только при наличии надежного целеуказания со стороны, так как свой ГАК не мог обеспечить поиск на таком расстоянии. Всё это напоминает ослепшего и оглохшего боксёра на ринге: удар мощный, но куда бить, не видно и не слышно.
Уже заканчивалось проектирование БПК проекта 1155, когда 4 мая 1976 года вышло правительственное постановление N 302-116, предусматривающее разработку новых комплексов оружия, в том числе и противолодочного.
На первых кораблях этого типа устанавливался комплекс "Метель", а с принятием в 1984 году на вооружение нового комплекса, БПК проекта 1155 стали вооружаться ракетами 85-РУ "Раструб", разработанными МКБ "Радуга" в Дубне. Постепенно все "Удалые" приобрели новые ракеты. Собственно, это была та же "Метель", но уже приспособленная для поражения не только подводной лодки, но и надводного корабля. Для этого ракета имеет инфракрасную головку самонаведения и дополнительный к торпеде заряд ВВ для поражения надводных целей. Кроме этого, к взрыву боевой части добавляются и остатки ракетного горючего.
Старт ракето- торпеды «Метель» с борта БПК «Маршал Шапошников».
Общий вид и устройство ракето- торпеды "Раструб": 1- ИК головка самонаведения, 2- реактивный твердотопливный двигатель, 3- радиовысотомер, 4- бортовая система управления, 5- радиокомандная система управления, 6- тормозная и стабилизирующая система для выхода и приводнения торпеды, 7- малогабаритная торпеда, 8- стартовые твердотопливные ускорители, 9- фугасная БЧ, 10- общий вид ПУ на БПК. "Метель" отличается от "Раструба" отсутствием головки самонаведения и БЧ в торпедном отделении.
Модификация 85-РУС предполагает применение атомной боевой части, к чему следует добавить то, что согласно договору между Россией и США всё тактическое ядерное оружие с кораблей снято.
Для уничтожения подводных лодок или надводных целей в качестве боевой части к ракете подвешена универсальная малогабаритная торпеда УМГТ-1 калибром 406 мм, скоростью хода до 41 узла, дальностью 8 км. и глубиной поражения до 500 метров. Радиус реагирования головки самонаведения 1,5 км. После отделения торпеды ракета вследствие изменения центровки начинает кувыркаться и самостоятельно наводиться на цель уже не может.
9 
